CygwinにODEをインストール
※最初に注意として、既にCygwin版ODEがありますので、そちらをインストールしたほうが早いです。
まず、
$ cygcheck -c cygwin gcc4-g++ opengl Cygwin Package Information Package Version Status cygwin 1.7.9-1 OK gcc4-g++ 4.5.3-2 OK opengl 1.1.0-10 OK
という環境の32bit XPマシンを使用しています。
ode-0.11.1をインストールしていきます。
ODEをダウンロードして適当なディレクトリに解凍して移動します。
cd ~/src/ode-0.11.1
sh ./autogen.sh
ここで、./configureを編集します。
テキストエディタを使用し、DEFS=を検索します。
すると
DEFS=-DHAVE_CONFIG_H
が見つかると思います。
これを
DEFS="-DHAVE_CONFIG_H -D_WIN32 -DUSE_OPENGL32"
に書き換えて保存します。
あとは
./configure
make
make install
という手順でインストールできます。
/ode-0.11.1ode/demoの中にデモがあり、しばらく遊べます。